國金證券研報梳理了海內(nèi)外30/16家人形機(jī)器人/機(jī)器狗公司的41/35款SKU，初步得出以下結(jié)論：1）深度相機(jī)為主的多傳感器融合方案是目前主流視覺技術(shù)路線；2）激光雷達(dá)是極具潛力的“機(jī)器人/狗之眼”，目前搭載率高達(dá)50+%；3）國內(nèi)外頭部廠商宇樹科技、智元機(jī)器人、云深處科技、波士頓動力、ANYbotics旗下機(jī)器人/狗SKU激光雷達(dá)搭載率高于均值。國金證券認(rèn)為，相較于深度相機(jī)，激光雷達(dá)具有更廣的測距范圍+更小的測距誤差+更大的FoV，能夠適配中高速運(yùn)動場景、高精度操作場景與高復(fù)雜度的環(huán)境，未來伴隨大批量量產(chǎn)交付，售價有望下探至千元級，更適合作為機(jī)器人的主傳感器，或進(jìn)一步與深度相機(jī)、RGB相機(jī)配合形成具備全天候廣域高精度3D感知能力的超級傳感器。

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