中國報告大廳網迅，鋰電負極銅箔需求年增35%，傳統(tǒng)人工搬運已無法滿足6 μm極薄箔的潔凈與節(jié)拍要求;采用Y型立柱+雙橫梁結構，銅箔智能產線把半成品存儲區(qū)壓縮至27.5 m×3.9 m×4.7 m，相同設備數量下人力成本下降四成，2025年頭部電池廠已將“無人搬運+自動包裝”納入招標硬指標。

  一、銅箔智能產線總體規(guī)劃：半成品-分切-包裝三區(qū)聯(lián)動，27.5 m×4.7 m×5.7 m占地節(jié)省4 m寬度

  《2025-2030年中國銅箔行業(yè)發(fā)展趨勢及競爭策略研究報告》指出，銅箔生產節(jié)拍以分切機為中心，存儲區(qū)、卷軸區(qū)、包裝區(qū)呈U形布置;龍門桁架機器人替代RGV，寬度方向釋放4 m空間;銅箔最大卷徑Φ700 mm、質量3 t，成品卷徑Φ650 mm、質量500 kg，自動線凈空4.7 m，滿足極薄銅箔低撓度搬運要求。

  二、銅箔搬運核心裝備：36 m/min快移、1 m/s2加速度，雙橫梁結構重復定位±0.5 mm

  半成品區(qū)龍門桁架采用35 mm厚45#鋼V型掛板，Y軸雙橫梁抗扭;卷軸區(qū)單橫梁側掛結構，負載200 kg;包裝區(qū)500 kg級雙驅動抱夾機械手帶激光測距，自動識別銅箔尺寸并調整夾持位;三軸快移速度36 m/min，Z軸12 m/min，重復定位精度≤±0.5 mm，確保6 μm銅箔邊部無折痕。

  三、銅箔物流無人系統(tǒng)：雙工位AGV、托盤AGV、堆垛叉車三線并行，速度30-60 m/min全覆蓋

  雙工位AGV兼容3 t半成品與卷軸，平均速度30 m/min，支持橫移、自旋轉;托盤AGV潛伏式舉升，速度60 m/min，定位銷間隙0.2 mm;堆垛式AGV叉車舉升2.5 m，空載42 m/min，完成成品木箱自動入庫;全線AGV支持在線充電，24 h連續(xù)作業(yè)，銅箔搬運過程零人工干預。

  四、銅箔包裝自動化：伺服稱重定位架±50 g精度，自動套袋貼標節(jié)拍≤90 s

  伺服定位架V型支撐通過齒輪齒條可調，稱重傳感器精度±50 g;桁架機械手掃描銅箔尺寸后自動調整支撐間距;人工在線外完成套袋貼標簽，信號確認后機械手將銅箔放入木箱，自動線停機等待時間≤90 s，單箱銅箔包裝效率提升25%。

  五、銅箔信息管控：MES+WMS雙系統(tǒng)，實時追溯卷號、重量、箱號，數據上傳≤200 ms

  制造執(zhí)行系統(tǒng)MES與倉庫系統(tǒng)WMS無縫對接，銅箔卷號、重量、箱號實時綁定;AGV搬運完成即更新庫位，ERP庫存數據延遲≤200 ms;銅箔質量異常可反向追溯至生箔機臺，缺陷定位時間由2 h縮短至5 min。

  六、銅箔潔凈與環(huán)境：十萬級潔凈度，自動油脂潤滑+防塵罩，溫濕度穩(wěn)態(tài)控制

  銅箔行業(yè)技術特點分析指出，半成品區(qū)十萬級潔凈度，分切區(qū)升級至萬級;所有導軌、齒條、絲杠配自動油脂潤滑與透明防塵罩;車間正壓10 Pa，溫度23±2 ℃，濕度50±5% RH，極薄銅箔表面顆粒數≤0.3顆/cm2，滿足動力電池廠潔凈要求。

  總結：

  當3 t重、Φ700 mm大卷徑的銅箔遇見36 m/min快移、±0.5 mm重復定位的龍門桁架，搬運節(jié)拍提升25%，占地寬度節(jié)省4 m;雙工位AGV、托盤AGV與堆垛叉車三線并行，實現24 h無人化流轉;MES+WMS讓每卷銅箔在200 ms內完成數據上鏈，缺陷追溯從小時級壓縮到分鐘級。2025，銅箔智能產線正以“無人搬運+自動包裝+數字追溯”的三位一體模式，成為鋰電負極材料降本增效的新標配。

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